第一次无限战争后，托尼和星云被困在太空，后来惊奇队长卡罗尔·丹弗斯将他们救回地球。
托尼回到复仇者联盟基地后，因之前的恩怨，再加上彼得的消失，使托尼感到十分恼火，和美国队长又大吵了一架。
后来班纳博士不得不利用镇静剂让他沉睡，因而未参与美国队长的追杀灭霸的行动。
追杀灭霸的行动最终以灭霸虽被杀死，但无限宝石却全被毁掉而结束。
这场行动结束后的五年时间，仿佛忘记了一切托尼在山林中隐居，和佩珀结婚并且育有一女摩根·斯塔克，暗地里却再次制造出机甲无人AI控制军团，同时找到了奥创军团的备份。
当美国队长等人因为时空劫持计划来找托尼商议时，托尼虽不愿再去冒险，甚至用女儿为由拒绝了美国队长等人的邀请，但实际上是为了完善奥创军团的bug。
在美国队长等人离开，在托尼完善奥创军团后，托尼看到一张和彼得·帕克的合影，想起彼得是在自己的怀里消失，立刻开始时空穿梭的实验，并且之前背叛他的朋友带来的装置，成功研制出了时空穿梭的模型。
随后，托尼跟美国队长重归于好，带领幸存的复仇者们一同前去收集无限宝石，他和蚁人斯科特负责从2012年的托尼手中偷走宇宙魔方，但是因为2012年的浩克失控，已经到手的宇宙魔方又被2012年的洛基偷走。
托尼和蚁人斯科特两人不得不重新制定计划，又使用仅剩的皮姆粒子穿越到了1970年，让斯科特拿着洛基权杖先回到2023年。
在1970年，托尼成功地偷走了当时储存在神盾局的宇宙魔方，又和1970年的父亲霍华德·斯塔克相遇，了解到了父亲对儿子真正的心意，感到满足和感动的托尼更加坚定了自已的决定。
在班纳戴上手套打响响指，却导致2014年的灭霸来到2023年，托尼便与雷神托尔、美国队长一起上前对抗灭霸却不敌，尽管得到其他复活的超级英雄的支援，战斗依然胶着。
最后，托尼假装看到奇异博士的暗示，表面上不顾一切前去抢夺无限宝石，实际上却出动了，自已专门针对灭霸打造的机甲无人AI控制军团和奥创军团，以及三名特效版奥创，去夺下宝石并打响。
响指的打响将灭霸及其军队一并消灭，但这个世界也因为2023年前宝石的消失，而陷入了诡异的时间循环，除了手持雷霆之剑的托尼，没有受到时间循环。
因为托尼用背叛自已的朋友留下的装置，所研发的另一种时空机，逃走了，也就是平行世界。
但在那个平行世界，两个托尼的存在，是那个平行世界所接受不了的，所以手持雷霆之剑的托尼，被认为二重身，被世界控制的古一驱逐出去。
连续穿越平行世界后，托尼终于来到本土世界，在这期间，手持雷霆之剑的托尼，虽然有时击败了世界控制的古一，但还是被驱逐出去，但是在这几次战斗中托尼发现，只要杀死了成名前的本体，自己就可以顶替上去，成为钢铁侠。
于是托尼在来到这个世界后，在他一番搜查，发现自己在阿富汗后，托尼立刻来到这里，准备杀了自己，顶替上去。
而现在，按照计划行动的托尼，即将获得胜利，攻入十戒帮杀死托尼。
但是，凡事都有一个意外，比如现在。
正当托尼开着卡车，和九头蛇车队，挤着道路上唯一能让民用卡车、防空导弹军用卡车行驶时，攻击从天而降。