徐圆朗乃兖州高平县人氏，目前占据了鲁郡、东平郡和济北郡，麾下兵力两万余，依附于李密，这也是他敢跟窦建德争夺齐郡的底气，只是现在，徐圆朗有点寝食难安了，没办法，齐军太强势了，先是击败了李密，占领了长乐王窦建的地盘，接着又擒杀了宇文化及，以皇后之名召告天下，声威如日中天。眼下齐军更是兵分三路，势如破竹地占领了武阳郡和齐郡，而这两郡都和他的地盘接壤，虽然齐军暂时没有打过来，但是兵锋已戳到眼皮底下了，试问徐圆郎能不紧张吗？连新娶的一房美貌小妾也没心思去搭理了，整日和麾下的兵将混在一起，生恐强大的齐军突然打过来。
徐圆朗不是没考虑过投降齐国，但是他更加惧怕李密，担心投降齐国后，李密那边又会派兵来收拾自己，夹缝里生存真是左右为难呀。
于是乎，徐圆朗灵机一动，把孟海公找来，两人一合计，决定联合起来，共同抵御齐军的“霸凌”。
话说孟海公的地盘就在徐圆朗的地盘西边，仅济阴郡一郡之地，实力比徐圆朗还要弱，只有一万兵力左右，同样依附于李密。正所谓唇亡则齿寒，齐军若收拾了徐圆朗，下一个自然就轮到他孟海公了，所以孟海公想都不想便答应了跟徐圆朗联合。
于是乎，两位仁兄一拍即合，总计兵力三万余人，在鲁郡的博城县集结，张牙舞爪，摆出一副要先下手为强的态势，不过裴行俨却没有鸟他们，只是往东边攻打北海郡和高密郡，仿佛把徐圆朗和孟海公当成了空气。
于是乎，徐圆朗和孟海公便有点飘了，只以为裴行俨不敢招惹自己，齐军只是外强中干，老太婆吃柿子——专拣软的捏，所以两人便开始松懈起来，甚至跃跃欲试，打算出兵齐郡。
结果呢，齐军的铁拳很快就砸下来了。
秦琼和罗士信花了半个月时间，终于把当年八风营的旧部都召集起来，合计步兵五千，骑兵一千，战马则是齐王高不凡亲自划拨的。
九月十六，秦琼、罗士信和樊虎率着六千人马浩浩荡荡地南下，走到泰山东边的羸县境内，正好与徐圆朗和孟海公的部队相遇，双方立即展开了一场恶战。
秦琼为人勇猛而不失稳重，罗士信和樊虎二人也是十分厉害的骁将，麾下的六千人更是昔日让盗匪门闻风丧胆的八风营悍卒，战力就可想而知，更何况秦琼等人都卯足了劲头要建功立业，求战欲旺盛，三军士气高涨，战力值瞬爆一倍。
战斗一打响，秦琼和罗士信便各率五百骑从两翼冲阵，樊虎则率步兵随后掩杀，不用半个时辰便将徐圆朗和孟海公的联军击破了，端的如猛虎下山，出海之蛟龙。
徐圆朗和孟海公眼见不敌，急急引兵后撤，而秦琼和罗士信杀得兴起，一路穷追不舍，一连数日，大小十余战，连战连捷，简直势如破竹，竟从鲁郡一直追杀至东平郡的郓城下。
此时，徐圆朗和孟海公联军已经被杀得丢盔弃甲，溃不成军，三万人马也只剩下七八千人，不是一般的惨。
郓城是东平郡的郡治，也是徐圆朗的老巢，退到这里，他已经退无可退了，只能背城一战。于是乎，徐圆朗在东城门外拉开了阵势准备决战，而孟海公也很够义气，于东南角排兵布，呈犄角之势钳制齐军。
徐圆朗见状稍为安心了些，暗赞一声孟老弟够义气，愣是要得！！
激越的战鼓擂响了，两支骑兵从齐军阵中杀出，直扑向徐圆朗部，正是秦叔宝和罗士信。徐圆朗不由暗骂，岂有此理，秦叔宝和罗士信也欺人太甚了吧，吊颈也得歇口气啊，上来就打，还要盯着老子打，孟海公你们怎么不去打？
徐圆朗满肚子苦水和怨气，只能咬牙抵挡，结果两军刚刚短兵相接，位于东南角的的孟海公部竟然乘机迅速退却了，飞快地跑了个精光。
“鲁公，不好啦，孟海公跑路了！”一名亲兵跑来禀报道。
对了，徐圆朗投靠了李密后，后者封了他为鲁国公，所以下面的人平时都尊称他为鲁公。