王彦章先败裴行俨，再败王伯当，其所部骑兵士气可谓是高昂到了极点，个个像打了鸡血一样，疯狂地地向前乱砍乱冲，眨眼间就穿透人群，冲到了瓦岗军的中营，李密的帅旗已经抬头可见。
拱卫瓦岗军中军大营的大将祖君彦满脸是血地奔到李密面前，哭着嗓音说道：“魏王，贼将勇猛，这里已经不安全了，您还是赶紧撤吧，晚了恐怕有性命之忧啊！”
李密双目喷火，大声吼道：“祖君彦，你发什么疯，若是孤家走了，军心必散，今夜这一战将是我大魏永远的耻辱。你立刻给孤回去组织军力，死守营寨，坚持到天亮。”
“李密，你这奸贼，纳命来吧！”
王彦章雷鸣般的声音突然响起，李密、祖君彦等人循声望去，却见他一路横冲直撞，长枪上下翻飞，距离李密不过百步之遥。
祖君彦见状一咬牙，大声吼道：“还愣着干什么，赶紧带魏王走，这里我殿后！”
几名亲兵会意，急忙架起李密飞也似地向后逃离。李密不由得大怒，厉声喝道：“混账，放肆！速速放孤下来，孤不能撤！”不过几名亲兵却充耳不闻，谁都知道这个时候真把李密放下来那李密必死无疑，李密如果死了，他们这几个亲兵十有八九得为他陪葬。
祖君彦看到李密已经走远，悬着的一颗心慢慢放了下来，提刀在手，朝着王彦章狂杀而去，“狗贼，吃我一。。。”
噗！
祖君彦话还没有说完，王彦章的铁枪已经贯穿了他的身体。祖君彦呆呆地望着插在自己面前的枪杆，发出了一声撕心裂肺的惨叫声，手中战刀恍当落地，头一歪当场阵亡。
王彦章面无表情地拔出了铁枪，丝毫没有在意倒地身亡的祖君彦，拨马继续向前猛冲几十步，杀到了李密的帅旗之下。虽然李密已经不见了，但是这面大旗仍然伫立在这里，无人扛走。
“哈！”
王彦章怒吼一声，双臂青筋暴起，手中铁枪横空扫出，化作一道扇形之面，狠狠地撞击在了旗杆之上。
砰！
只听一声巨响，原本高高耸立、直冲云霄的帅旗轰然倒地，砸死砸伤了十几个瓦岗军士卒。
王彦章橫枪立马，高声喝道：“瓦岗贼子听着，李密已经被擒，尔等还不束手就擒！”
“李密已被生擒，放下武器者，一概免死！”
“李密已被生擒，放下武器者，一概免死！”
“李密已被生擒，放下武器者，一概免死！”
一传十，十传百，这个消息很快就在整片大营里散播开来，隋军欢声雷动，而瓦岗军则是彻底陷入了崩溃，哪怕是裴仁基手下的精锐部曲，此刻也如同潮水般地向后溃退。所有人都扔下了手中的兵器，争先恐后地向后逃跑，自相践踏，死伤遍地。
裴仁基望着中军处轰然倒下的帅旗，无奈地摇了摇头，痛苦地闭上了眼睛，长叹一声：“大事去矣！”率着几十名亲信混在败军当中一路往虎牢关方向逃窜。
单雄信、李公逸、孟让等人率领着后军数万人原本还想从两翼包抄，合围王世充的隋军，只等天亮便三面夹击，全歼隋军。结果天还没亮，中路大军已经全线溃退，无奈之下也只能各自率军撤退。
而王世充则趁机率军穷追不舍，直抵虎牢关下。虎牢关内的守军被自家的溃军冲散了防线，城门口处更是混乱一片，被隋军趁势夺了城门，一路赶出关外。
这一战下来，王世充以自损四千六百余人的代价击溃李密二十万大军，夺下了洛阳门户虎牢关，斩杀瓦岗军两万一千余人，俘虏三万四千余，给了李密一个迎头痛击，使得瓦岗军士气倍受打击，使得李密先灭王世充再与杨杲决战的策略彻底破产。